Feiyutech AK2000 Probleme, Motoren spielen verrückt

[c0libri]

Hallo liebe Forengemeinde,

seit kurzem bin ich Besitzer eines Feiyutech AK2000 Gimbals. Dieses habe ich gebraucht günstig als Bastlerprojekt erstehen können.
Nach dem ersten Ausprobieren weiß ich jetzt auch, warum der Vorbesitzer sich von dem Gimbal verabschiedet hat.
Leider kommen die Motoren nicht zur Ruhe. Selbst nach perfektem Ausbalancieren mit meiner GH5s und dem großen Sigma 18-35mm würden alle Motoren am liebsten permanent drehen ohne
jemals in einen stabilen Zustand zu kommen.
Hat zufällig jemand eine Idee, was ich mal probieren könnte, was nicht in den FAQs der Homepage von Feiyutech steht?
Firmware-Update: hab ich probiert
neues Kalibrieren: hab ich probiert
Hard-Reset: weiß ich nicht wie das geht
Mit PC verbinden ist nur über eine UART Schnittstelle möglich, daran arbeite ich derzeit.

Es scheint, als ob die eingebaute Regelelektronik falsche Rückmeldungen bekommt oder gar nicht mehr reagiert, sodass die Motoren (alle 3 Achsen) niemals den "richtigen" Punkt erreichen werden.
Ein bisschen Elektronik Erfahrung ist vorhanden, Schraubererfahrung auch, Programmieren nur Grundkenntnisse.

Vielleicht hatte jemand schon mal das gleiche Problem und konnte es (hoffentlich) lösen.

Vielen lieben Dank und mit freundlichen Grüßen

Franz