Stromversorgung für Kamera-Roboter

[nahmo]

Hallo zusammen,

wir basteln gerade an einem Kamera-Roboter, der übers Web gesteuert wird und einen Videostream überträgt.

Mittlerweile sind wir bei einer Basis mit einem Raspberry Pi, auf dem ein "Pi Build Hat" steckt und die Motorensteuerung übernimmt (siehe Link). Über den läuft auch die Stromversorgung des gesamten Teils.
https://www.rasppishop.de/Raspberry-Pi-Build-Hat

Das ganze soll ohne Betreuung natürlich so lange, wie möglich laufen. Dachte an eine starke Powerbank. Die muss allerdings 9V liefern. Hat jemand einen Tipp für eine leistungsfähige Powerbank (möglichst leicht) oder ist eine LiPo-Lösung vielleicht doch besser? Oder noch anders :) ?


Danke für jede Hilfe,

nahmo