...können kann man schon - aber dürfen?
Für guten Sound solltest Du mal nach einem Signal aus dem Mischpult fragen, oder externe Mics benutzen.
Das Bearbeiten Deiner Aufnahemen dürfte auch ein Problem werden (wegen DVD Aufzeichnung).
Dann wird der Ton nur eine allgemeine Atmo sein, so wie der Ton am Standort des Camcorders halt klingt (evtl. ständiges Räuspern von Zuschauern, Husten, vielleicht auch "Geschwätz", Schnarchen,...). Im Falle von "Hochschalldruck-Konzerten" à la Punkrock wird der Ton hoffnungslos übersteuern.
Das wäre im übertragenen Sinne etwa so, als würdest Du den Camcorder im Nachbargebäude aufstellen und dann durch das Fenster filmen, um das gewünschte (!!) Bild aufzunehmen. ;-)
Rechtliche Notiz: Wir übernehmen keine Verantwortung für den Inhalt der Beiträge
und behalten uns das Recht vor, Beiträge mit rechtswidrigem oder anstößigem Inhalt zu löschen.