3D_Tracking m ICARUS & Matchmoving?

[miro]

hallo slashcammer.
ich will eine person vor bluescreen in eine computerwelt einbauen.
dabei soll die person u.a. auch auf computergeneriertem boden laufen ohne darüber zu schweben.
die aufnahme vor bluescreen und das tracking mit icarus ist fertig.
Die Kameradaten (Lightwave_Scene_file) habe ich nun in C4d. Allerdings weiss ich nicht genau wie ich meinen computergenerierten boden in die Szene einfügen/ ausrichten muss -Neigung, Entfernug etc. zur Kamera. Bei allen bisherigen testrenders "schwebt" meine Person über den boden und läuft nicht auf ihm.
Hat da vielleicht jemand einen Tip? oder schon mal sowas gemacht?

vielen dank schon mal im voraus!