Defekte Fokus-Motor in eine Panasonic Lumix G 20mm Objektiv - Kostenpunkt

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Ich habe eine Panasonic Lumix G 20mm Objektiv mit einer defekte Fokus-Motor. Wie ich verstanden habe muß diese Motor funktionieren, selbst wenn man Manuel Fokussieren will (stimmt das?). Kann jemand sagen was es ungefähr kosten wird diese auszutauschen? Es ist schon klar dass es immer schwierig ist über eine Reparatur aussagen zu machen ohne das Objekt vor sich zu haben aber wenn es schon klar ist dass der Ersatzteil alleine so teuer ist dass es sich nicht lohnt, muss ich ja nicht auch das Geld für der Kostenvoranschlag zusätzlich hinlegen.
Ich überlege auch ob es günstiger ist nicht direkt bei Panasonic der Reparatur machen zu lassen, sodern bei eine andere Werkstatt. Das Kostenvoranschag ist bei Panasonic viel höher als bei anderen Firmen und ich würde fast annehmen dass es bei den Reparaturkosten auch so ist. Andererseits müsste man wohl annehmen dass sie sich dort am besten auskennen? Welcher Weg ist empfehlenswert? Wenn jemand sogar eine gute und Günstige Werkstatt in Berlin kennt, wäre das für mich sehr interessant.